依據警察學權威學者梁添盛教授之研究，「警察」一詞源自希臘語之“πολιτεία”；拉丁語之“politia”；法語之“police”；德語之“Polizei”。希臘語之“πολιτεία”，最初係指全體市民於某一都市生活之事。其後則將之與「良好國家組織」同視。最後被認係希臘都市國家之全體的世俗的秩序。在 15 世紀之法國及德國，警察被解為：在國家內，由官憲所保障之安全與秩序。進入 17、18 世紀後，警察之任務逐漸縮小，外政、軍政、財政及司法從警察分離。雖然產生此種權力分立現象，但是不受任何統制之君主，仍廣泛介入人民權利範疇，採行一切為了國家或人民之利益，彼認為必要的措置（無論是為排除危險抑或增進福祉）。如斯，君主具體展現毫無限制之國家權力（絕對主義）；而警察權則演變成與君主之權力同範圍（警察國）。此時，警察權等於全體國家權力（包含立法權及執行權）。其作用領域被認為毫不受法的限制。國家係警察國家，因此，國家行政等於警察行政，所有的法律等於警察法。
關於我國警察一詞的來源，梁添盛教授也指出：由箕作麟祥氏翻譯，於明治 6 年（1873 年）6 月出版之「仏蘭西法律書•刑法」，將法語之“police”譯成「警察」，被認係日本最先使用「警察」之用語者（參照笠野孝，「警察という言葉の成立事情」，警察政策学会資料 31 号，2004 年 3 月，17～18 頁）。我國現代「警察」用語，始於清末。義大利當代漢學家 Federico Masini氏在《現代漢語語彙的形成》一書裡，曾經作過詳細的考辨。伊指出：光緒10 年（1884 年）清廷總理衙門指示翰林院及六部，擬定派遣高級官員赴外國訪問考察名單，要求他們提出考察報告，俾做為改革的基礎。該批大臣出洋考察以傅雲龍氏為首，去過日本、美國、秘魯及巴西等 4 國，為時 2 年。傅雲龍氏歸國後撰寫不少考察記，在日本部分即有《遊歷日本圖經》與《遊歷日本圖經餘記》兩冊，書中將日本以漢字書寫之「警察」帶了回來。
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